科幻的場景看似距離我們很遙遠(yuǎn)，但其中某些功能性機(jī)器人實(shí)際上已經(jīng)處于初步運(yùn)用階段。隨著技術(shù)水平的進(jìn)一步提升，這些場景的實(shí)現(xiàn)也為期不遠(yuǎn)。在我國進(jìn)出口商品中，申報(bào)品名為“機(jī)器人”的商品種類豐富，雖然名稱類似但功能原理各異。本文將帶著大家一起去看看各類進(jìn)出口機(jī)器人，并且了解一下機(jī)器人進(jìn)出口報(bào)關(guān)商品編碼應(yīng)該如何歸類。

工業(yè)機(jī)器人是能模仿人類某些器官功能（主要是動(dòng)作功能）的機(jī)器，有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，可以改變工作程序和編程的多用途自動(dòng)操作裝置。工業(yè)機(jī)器人配有工具夾具和特制工具（如鉗、抓爪、焊頭等），以便進(jìn)行各種操作。

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能替代人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成型，機(jī)械加工和簡單裝配等工序上以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

單一搬運(yùn)功能機(jī)器人，稅則號列 8428.9040。

該機(jī)器人與注塑設(shè)備連接使用，具有抓取投放、真空吸取等功能，可實(shí)現(xiàn)模內(nèi)貼標(biāo)，自動(dòng)鑲插件等完成汽車發(fā)動(dòng)機(jī)部件及內(nèi)飾件注塑成型的全自動(dòng)化生產(chǎn)。

僅具有噴漆功能的工業(yè)機(jī)器人，稅則號列 8424.8920。

該面漆線底漆噴涂機(jī)器人由機(jī)械臂、機(jī)械傳動(dòng)裝置、氣動(dòng)裝置柜、電控柜、機(jī)器人控制器、漆料管路系統(tǒng)及噴杯組成。

用于噴涂車身外表面底漆和清漆，噴涂過程是利用高壓靜電噴涂技術(shù)使霧化好的油漆自動(dòng)吸附到車身外表面，達(dá)到成膜的目的。

噴涂工作由機(jī)器人與漆料管路系統(tǒng)配合完成。

通過更換不同工具實(shí)現(xiàn)弧焊、搬運(yùn)、切削、點(diǎn)焊、噴涂等多種用途的機(jī)器人，稅則號列 8479.5010。

機(jī)器人的機(jī)械手臂進(jìn)行三坐標(biāo)方位的移動(dòng)，同時(shí)在手臂前端安裝不同的工具，將工具移動(dòng)到指定位置使機(jī)器人進(jìn)行特定動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)弧焊、搬運(yùn)、切削、點(diǎn)焊、噴涂等功能。

專用于水下樣品采集的單用途工業(yè)機(jī)器人，稅則號列 8479.5090。

由機(jī)架、推進(jìn)器、電子部件、低照度攝像機(jī)、照明燈光、屏幕顯示單元、單功能機(jī)械手、聲吶系統(tǒng)、導(dǎo)航裝置、深度傳感器、自動(dòng)駕駛儀、臍帶纜等組成。單功能機(jī)械手主要功能是用于拾取水底的小型物體，可執(zhí)行水下作業(yè)，此外，機(jī)械手的兩個(gè)手指間裝有刀片，可以剪切小的繩索等纏繞物。該水下機(jī)器人系統(tǒng)主要用于水下觀測和尋找目標(biāo)物等。用戶使用該產(chǎn)品采集航道底質(zhì)，以便航道清淤。

除工業(yè)機(jī)器人外，還有眾多按實(shí)際功能用途歸類的其他機(jī)器人。

其他品目未列名具有獨(dú)立功能的電氣設(shè)備及裝置，稅則號列 8543.7099。

Pepper機(jī)器人，重28公斤，高121厘米，其頭部、胸部、手、腿部含有多個(gè)傳感器，活動(dòng)部件由20個(gè)電機(jī)提供動(dòng)力，胸前有一個(gè)具有觸摸功能的顯示屏，可與外界進(jìn)行信息交流。

Pepper機(jī)器人可識別人的行為和面孔，推斷出人的情感變化，并且通過記憶“學(xué)習(xí)”身體語言和情緒表達(dá)。擁有慣性導(dǎo)航儀裝置，保持移動(dòng)平穩(wěn)，通過超聲波傳感器探測障礙物。通過語音識別系統(tǒng)識別人類的語音、語調(diào)以及特定表現(xiàn)人類強(qiáng)烈感情的詞語。然后情感引擎將上述一系列面部表情、語音語調(diào)和特定詞語量化處理，通過量化評分最終做出對人類積極或者消極情緒的判斷，并用表情、動(dòng)作、語音與人類交流、反饋，甚至能夠跳舞、開玩笑。

Pepper機(jī)器人可在商場、商店、展會(huì)等作為普通雇員等與人交流。

智能家用電器，稅則號列 8509.8090。

該商品具有微電腦驅(qū)動(dòng)、真空吸附、超細(xì)纖維布料清潔、邊框探測、30分鐘續(xù)航以及防跌摔功能，能自動(dòng)導(dǎo)航，避開障礙物和窗框，擦完后會(huì)自動(dòng)停止，斷電后不會(huì)掉落。用于家庭等場合的玻璃擦拭清潔。

教學(xué)機(jī)器人，稅則號列 9023.0090。

該移動(dòng)機(jī)器人可用于教學(xué)演示、識別各種地形、主動(dòng)繞開障礙物、拍攝觀察到的圖像。其具備的載物功能可以觀測在其載物重量不同的情況下，機(jī)器人本身的移動(dòng)情況。另外，該移動(dòng)機(jī)器人還具備可編程功能，實(shí)驗(yàn)人員可以對其進(jìn)行編程，觀察其相關(guān)控制過程的變化。用戶在PC端編寫機(jī)器人控制程序和智能運(yùn)作程序，程序中采用機(jī)載多媒體和運(yùn)動(dòng)傳感器對機(jī)器人周遭參數(shù)進(jìn)行采集，利用WiFi傳輸給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)處理后將響應(yīng)信號發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能控制。用于高校完成對計(jì)算機(jī)編程控制和傳感器特性控制的實(shí)驗(yàn)和學(xué)習(xí)。

智力玩具，稅則號列 9503.0060。

由燈光模組、主控制器、傳感器、伺服舵機(jī)、塑膠件等組成。通過各塑膠件等組裝拼搭成機(jī)器人模型，能充分培養(yǎng)孩子的動(dòng)手能力。通過移動(dòng)端APP進(jìn)行搭建模型的操控，利用伺服舵機(jī)，搭配傳感器控制使其實(shí)現(xiàn)編程內(nèi)動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)自由靈活。這是一款面向8-14歲青少年的教育智能編程機(jī)器人，通過融入巧搭、樂編、趣享的產(chǎn)品模式，讓青少年在寓教于樂中學(xué)習(xí)各種知識。

1、《進(jìn)出口稅則商品及品目注釋》規(guī)定：品目84.79注釋，本品目僅包括簡單更換不同工具即可執(zhí)行各種功能的工業(yè)機(jī)器人。

2、《中華人民共和國進(jìn)出口稅則本國子目注釋》規(guī)定：子目8479.5010多功能工業(yè)機(jī)器人，是指具有一種以上功能或具有兩種及兩種以上互補(bǔ)或交替功能的工業(yè)機(jī)器人，僅包括簡單更換不同工具即可執(zhí)行各種功能的工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人的品種繁復(fù)多樣，但以上都不包括具有特種特定功能的工業(yè)機(jī)器人。

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